Abnahmetest Für Safe Brake Control (Basic Functions) - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Abnahmetest für Safe Brake Control (Basic Functions)
Tabelle 8- 30 Funktion "Safe Brake Control"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über Klemmen und/oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Funktion STO freigegeben (Onboard-Klemmen/PROFIsafe p9601.0 = 1 oder p9601.3 = 1)

Funktion SBC freigegeben (p9602 = 1, p9802 = 1)

Bremse wie Ablaufsteuerung oder Bremse stets offen (p1215 = 1 oder p1215 = 2)

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122); beachten Sie den Hinweis

"Unkritische Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
r9772.4 = r9872.4 = 0 (SBC nicht angefordert)

r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – P1)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – P2)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – v)

2. Antrieb verfahren (evtl. geschlossene Bremse wird geöffnet)
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt

Während des Verfahrbefehls STO/SS1 anwählen und Folgendes überprüfen:
Bremse wird geschlossen (bei SS1 wird Antrieb vorher an AUS3-Rampe abgebremst)

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7])

r9772.4 = r9872.4 = 1 (SBC angefordert)

r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – P1)

r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – P2)

r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – P1 + P2)

3. STO/SS1 abwählen und Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7])

r9772.4 = r9872.4 = 0 (SBC Abwahl)

r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – P1)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – P2)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – P1 + P2)

r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")

482
Beschreibung
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Status
Funktionshandbuch