Inbetriebnahme Mit Canopen; Voraussetzungen Zur Inbetriebnahme; Vorkenntnisse - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme mit CANopen

4.1

Voraussetzungen zur Inbetriebnahme

Kapitelinhalt
Dieses Kapitel beschreibt die Voraussetzungen zur Inbetriebnahme:
● CU305 CAN mit Verbindung zu PG/PC
● Inbetriebnahme-Tool STARTER auf PG/PC
Eine detaillierte Beschreibung der CANopen-Schnittstelle auf der CU305 CAN finden Sie im
Gerätehandbuch SINAMICS S110.
Eine Einführung in das Inbetriebnahme-Tool STARTER finden Sie in diesem Handbuch im
Kapitel "Inbetriebnahme-Tool STARTER".
4.1.1

Vorkenntnisse

Zum Verständnis dieses Inbetriebnahmekapitels der CANopen-Schnittstelle wird
vorausgesetzt, dass Sie mit der Begriffswelt von CANopen vertraut sind.
Dieses Kapitel enthält u. a.
● einen kurzen Überblick über die wichtigsten Begriffe und Abkürzungen,
● eine Aufteilung der Kommunikationsobjekte des CANopen-Objektverzeichnisses in der
Es wird vorausgesetzt, dass Ihnen die Inhalte folgender Standards bekannt sind.
Hinweis
SINAMICS mit CANopen verhält sich gemäß folgenden Standards:
- CiA DS-301 V4.02 (Application Layer and Communication Profile)
- CiA DS-402 V2.0 (Device Profile for Drives and Motion Control)
- CiA DR-303-3 V1.2 (Indicator Specification)
- CiA DS-306 V1.3: (Electronic data sheet specification for CANopen)
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
CANopen Slave-Software.
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