Durchführung Der Inbetriebnahme; Profibus-Slave; Profibus-Master - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Geräteidentifikation
Zur Übersicht und Diagnose aller Teilnehmer am PROFIBUS gibt es eine Identifikation der
einzelnen Slaves.
Die Informationen zu jedem Slave stehen in folgendem CU-spezifischen Parameter:
r0964[0...6] Geräteidentifikation
Busabschlusswiderstand und Schirmung
Eine zuverlässige Datenübertragung über den PROFIBUS ist u. a. abhängig von der
Einstellung der Busabschlusswiderstände und der Schirmung der PROFIBUS-Leitungen.
● Busabschlusswiderstand
● Schirmung der PROFIBUS-Leitungen
9.3.2.2 Durchführung der Inbetriebnahme
Voraussetzungen und Annahmen zur Inbetriebnahme

PROFIBUS-Slave

● Die einzustellende PROFIBUS-Adresse für die Applikation ist bekannt.
● Der Telegrammtyp jedes Antriebsobjektes ist von der Applikation her bekannt.

PROFIBUS-Master

● Die Eigenschaften des Slaves SINAMICS S110 bezüglich der Kommunikation müssen
Inbetriebnahmeschritte (Beispiel mit SIMATIC S7)
1. PROFIBUS-Adresse beim Slave einstellen.
2. Telegrammtyp beim Slave einstellen.
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Die im PROFIBUS-Stecker vorhandenen Busabschlusswiderstände sind wie folgt
einzustellen:
– Erster und letzter Teilnehmer im Strang: Abschlusswiderstand einschalten
– Andere Teilnehmer im Strang: Abschlusswiderstand ausschalten
Der Leitungsschirm muss im Stecker großflächig und beidseitig aufgelegt werden.
Literatur: SINAMICS S110 Gerätehandbuch
beim Master vorhanden sein (GSD-Datei oder Drive ES Slave-OM).
9.3 Kommunikation über PROFIBUS DP
Kommunikation
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