Zustandssignale - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

7.3.6.9

Zustandssignale

Im Folgenden werden die für den Positionierbetrieb relevanten Zustandssignale
beschrieben.
Nachführbetrieb aktiv (r2683.0)
Das Zustandssignal "Nachführbetrieb aktiv" zeigt an, dass der Nachführbetrieb
eingenommen wurde, was durch den Binektoreingang p2655 "Nachführbetrieb" oder durch
eine Störung geschehen kann. In diesem Zustand wird der Lagesollwert dem Lageistwert
nachgeführt, d. h. Lagesollwert = Lageistwert.
Sollwert steht (r2683.2)
Das Zustandssignal "Sollwert steht" zeigt an, dass die Sollgeschwindigkeit den Wert 0 hat.
Die Istgeschwindigkeit kann wegen eines Schleppfehlers noch von Null abweichen.
Während das Zustandswort den Wert 0 hat, befindet sich ein Fahrauftrag in Bearbeitung.
Verfahrbefehl aktiv (r2684.15)
Das Zustandssignal "Verfahrbefehl aktiv" zeigt an, dass ein Verfahrbefehl aktiv ist. Unter
einem Verfahrbefehl sind sämtliche Verfahrbewegungen zu verstehen (auch Tippen,
Einrichten etc.). Das Zustandssignal bleibt im Gegensatz zum Zustandssignal "Sollwert
steht" aktiv, wenn z. B. ein Verfahrbefehl durch Geschwindigkeitsoverride bzw. Zwischenhalt
angehalten wurde.
SW-Endschalter + angefahren (r2683.7)
SW-Endschalter - angefahren (r2683.6)
Diese Zustandssignale zeigen an, dass die parametrierte negative p2578/p2580 bzw.
positive p2579/p2581 Fahrbereichsgrenze an- oder überfahren wurden. Sind beide
Zustandssignale 0, befindet sich der Antrieb innerhalb der Verfahrbereichsgrenzen.
Stop Nocken minus aktiv (r2684.13)
Stop Nocken plus aktiv (r2684.14)
Diese Zustandssignale zeigen an, dass der STOP-Nocken minus p2569 bzw. der STOP-
Nocken plus p2570 an- oder überfahren wurde. Die Signale werden zurückgesetzt, wenn die
Nocken entgegen der Anfahrrichtung verlassen werden.
Achse fährt vorwärts (r2683.4)
Achse fährt rückwärts (r2683.5)
Achse beschleunigt (r2684.4)
Antrieb verzögert (r2684.5)
Antrieb steht (r2199.0)
Der aktuelle Bewegungszustand wird mit diesen Signalen angezeigt. Ist der aktuelle Betrag
der Drehzahl kleiner oder gleich p2161, dann wird das Zustandssignal "Antrieb steht"
gesetzt, andernfalls gelöscht. Die Signale werden entsprechend gesetzt, wenn der
Tippbetrieb, das Referenzpunktfahren oder ein Fahrauftrag aktiv ist.
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
267