Restrisiko - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions
8.3 Systemmerkmale
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p0799[0...2] CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit
● p9500 SI Motion Überwachungstakt (Prozessor 1)
● p9511 SI Motion Istwerterfassung Takt (Prozessor 1)
● p9586 SI Motion Verzögerungszeit der Auswertung geberlos (CU)
● p9651 SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit (Prozessor 1)
● p9652 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Prozessor 1)
● r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
8.3.6

Restrisiko

Der Maschinenhersteller ist durch die Fehleranalyse in der Lage, das Restrisiko an seiner
Maschine bezüglich des Antriebsgerätes zu bestimmen. Es sind folgende Restrisiken
bekannt:
Aufgrund von bei elektrischen Systemen prinzipbedingt möglichen Hardware-Fehlern ergibt
sich ein zusätzliches Restrisiko, welches durch den PFH-Wert ausgedrückt wird.
 Fehler in der Absolutspur (C-D-Spur), zyklisch vertauschte Phasen der Motoranschlüsse
 Das Durchlegieren von gleichzeitig zwei Leistungstransistoren (davon einer in der
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WARNUNG
WARNUNG
(V-W-U statt U-V-W) sowie vertauschter Regelsinn können eine Beschleunigung des
Antriebs verursachen. Vorgesehene Stop-Funktionen der Kategorien 1 und 2 nach
EN 60204-1 (Störungsreaktionsfunktionen STOP B bis D nach Safety Integrated)
werden aufgrund des Fehlers jedoch nicht wirksam.
Erst nach Ablauf der im Parameter eingestellten Übergangs- bzw. Verzögerungszeit
wird die Stop-Funktion Kategorie 0 nach EN 60204-1 (Störungsreaktionsfunktion STOP
A nach Safety Integrated) ausgelöst. Mit angewählter SBR werden diese Fehler erkannt
(Störungsreaktionsfunktionen STOP B/C) und es wird die Stop-Funktion Kategorie 0
nach EN 60204-1 (Störungsreaktionsfunktion STOP A nach Safety Integrated)
unabhängig von dieser Verzögerungszeit frühestmöglich ausgelöst. Elektrische Fehler
(defekte Bauelemente u. ä.) können ebenfalls zu oben genanntem Verhalten führen.
oberen und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Wechselrichter kann
eine von der Polzahl des Motors abhängige, kurzzeitige Antriebsbewegung bewirken.
Die Bewegung kann maximal betragen:
Synchron rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180 ° / Polpaarzahl
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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