Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 240

Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
Software-Endschalter
Die Konnektoreingänge p2578 (Software-Endschalter Minus) und p2579 (Software-
Endschalter Plus) begrenzen den Positionssollwert, wenn folgende Voraussetzungen erfüllt
sind:
● Die Software-Endschalter sind aktiviert (p2582 = "1")
● Der Referenzpunkt ist gesetzt (r2684.11 = 1)
● Die Modulokorrektur ist nicht aktiv (p2577 = "0")
Die Konnektoreingänge sind in der Werkseinstellung mit dem Konnektorausgang p2580
(Software-Endschalter Minus) bzw. p2581 (Software-Endschalter Plus) verknüpft.
STOP-Nocken
Ein Verfahrbereich kann einerseits softwareseitig über die Software-Endschalter begrenzt
werden, andererseits kann der Verfahrbereich hardwareseitig begrenzt werden. Hierfür wird
die Funktionalität der STOP-Nocken (Hardware-Endschalter) genutzt. Die Funktion der
STOP-Nocken wird mit dem 1-Signal am Binektoreingang p2568 (Aktivierung STOP-
Nocken) aktiviert.
Nach der Freigabe wird die Aktivität der Binektoreingänge p2569 (STOP-Nocken Minus) und
p2570 (STOP-Nocken Plus) überprüft. Diese sind Low-aktiv ausgeführt, d. h. liegt das 0-
Signal am Binektoreingang p2569 oder p2570, so sind diese aktiv.
Mit der Aktivität eines STOP-Nocken (p2569 oder p2570) wird die aktuelle Bewegung mit
AUS3 angehalten und das entsprechende Zustandsbit r2684.13 (STOP-Nocken Minus aktiv)
bzw. r2684.14 (STOP-Nocken Plus aktiv) gesetzt.
Bei angefahrenem STOP-Nocken sind nur Bewegungen zugelassen, die aus dem STOP-
Nocken herausführen (Stehen beide STOP-Nocken an, so kann keine Bewegung ausgeführt
werden). Das Verlassen des STOP-Nockens wird durch die 0/1-Flanke in die zugelassene
Verfahrrichtung erkannt und die entsprechenden Zustandsbits (r2684.13 bzw. r2684.14)
werden damit zurückgesetzt.
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Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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