Beispiel 1: Referenzmarkensuche - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Bit Name
4
5
6
7
8...12 Reserviert
13 Absolutwert zyklisch anfordern
14 Parkender Geber
15 Geberfehler quittieren

Beispiel 1: Referenzmarkensuche

Annahmen für das Beispiel:
● Abstandscodiertes Referenzieren
● Zwei Referenzmarken (Funktion 1 / Funktion 2)
● Lageregelung mit Geber 1
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Kommando
Bit 6, 5, 4
(x: über Bit 0-3 gewählte Funktion)
Mode 1 Fliegendes Messen (Feinauflösung über p0418)
0 Referenzmarkensuche (Feinauflösung über p0418)
–
1 Anforderung zur zyklischen Übertragung des absoluten Lageistwertes
in Gn_XIST2.
Verwendung (z. B.):


0 Keine Anforderung
1 Parkender Geber anfordern (Handshake mit Gn_ZSW Bit 14)
0 Keine Anforderung
0/1 Anforderung zum Zurücksetzen von Geberfehlern.
0 Keine Anforderung
Signalzustand, Beschreibung
Bedeutung
000 –
001 Funktion x aktivieren
010 Wert x lesen
011 Funktion abbrechen
Zusätzliche Messsystem-Überwachung
Synchronisation im Hochlauf
Kommunikation
9.2 Kommunikation nach PROFIdrive
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