Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 670

Kommunikation
9.4 Kommunikation über PROFINET IO
PROFINET GSD mit Subslot-Projektierung
Die PROFINET GSD mit Subslot-Projektierung erlaubt die Kombination von
Standardtelegrammen mit einem PROFIsafe-Telegramm und ggfs. einer
Telegrammerweiterung. Jedes der Module umfasst vier Subslots: Den Module Access Point
(MAP), das PROFIsafe-Telegramm, ein PZD-Telegramm zum Übertragen von Prozessdaten
und ggfs. ein Telegramm für PZD-Erweiterungen. Die PROFINET GSD mit Subslot-
Projektierung erkennen Sie an folgendem Aufbau des Dateinamens:
GSDML-V2.2-Siemens-Sinamics_S110_SL-20100803.xml (Beispiel)
Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Submodule in Abhängigkeit vom jeweiligen Drive
Object.
Tabelle 9- 42 Submodule in Abhängigkeit vom jeweiligen Drive Object
Modul Subslot 1
MAP
Servo MAP
Control Unit MAP
Hinweis:
Die Telegramme in den Subslots 2, 3 und 4 sind frei projektierbar, können also auch leer
bleiben.
Projektierung
Im Folgenden ist die Projektierung der drei Varianten nur kurz skizziert:
● Kompaktmodule:
● Subslot-Projektierung ohne neue Funktionalität:
● Subslot-Projektierung mit optionaler PROFIsafe- und PZD-Erweiterung:
Eine detaillierte Beschreibung der Verarbeitung einer GSD-Datei in HW-Konfig finden Sie in
der SIMATIC-Dokumentation.
668
Subslot 2
PROFIsafe
Telegramm 30
Reserviert
– Fügen Sie ein Modul "DO Servo/Servo/..." ein.
– Vergeben Sie die E/A-Adressen.
– Fügen Sie ein Modul "DO mit Telegramm xyz" ein.
– Fügen Sie ein Submodul "PZD Telegramm xyz" ein.
– Vergeben Sie die E/A-Adressen.
– Fügen Sie ein Modul "DO Servo/Servo/..." ein.
– Fügen Sie das optionale Submodul "PROFIsafe Telgramm 30" ein.
– Fügen Sie ein Submodul "PZD Telegramm xyz" ein.
– Fügen Sie das optionale Submodul "PZD Erweiterung" ein.
– Vergeben Sie die E/A-Adressen für das Modul und die Submodule.
Subslot 3
PZD Telegramm
Telegramme: 1...111
freie PZD-16/16
Telegramme: 390, 391, 392,
393, 394
freie PZD-4/4
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Subslot 4
PZD Erweiterung
PZD-2/2, -2/4, -2/6
Reserviert
Funktionshandbuch
Max. Anzahl
PZD
20/28
5/21