Beschreibung Der Felder Bei Dpv1-Parameterauftrag Und -Antwort - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch
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Kommunikation
9.2 Kommunikation nach PROFIdrive
Parameterantwort
Werte nur
Antwort-Header
beim Lesen
Fehlerwerte
1. Parameterwert(e)
nur bei
negativer
Antwort
...
n. Parameterwert(e)
Beschreibung der Felder bei DPV1-Parameterauftrag und -antwort
Feld
Auftragsreferenz
Auftragskennung
Antwortkennung
Antriebsobjekt-
Nummer
Anzahl Parameter
Attribut
614
Auftragsreferenz gespiegelt
Achse gespiegelt
Format
Werte oder Fehlerwerte
...
Format
Werte oder Fehlerwerte
...
Datentyp
Unsigned8
Eindeutige Identifizierung des Auftrag-/Antwortpaares für den Master. Der Master ändert
die Auftragsreferenz mit jedem neuen Auftrag. Der Slave spiegelt die Auftragsreferenz in
seiner Antwort.
Unsigned8
Gibt an, um welchen Auftrag es sich handelt.
Beim Schreibauftrag werden die Änderungen im flüchtigen Speicher (RAM) ausgeführt. Zur
Übernahme der geänderten Daten in den nichtflüchtigen Speicher muss ein
Speichervorgang ausgeführt werden (p0977).
Unsigned8
Spiegelung der Auftragskennung mit der Zusatzinformation, ob der Auftrag positiv oder
negativ ausgeführt wurde.
Negativ bedeutet:
Der Auftrag konnte ganz oder teilweise nicht ausgeführt werden.
Es werden pro Teilantwort statt der Werte die Fehlerwerte übertragen.
Unsigned8
Vorgabe der Antriebsobjekt-Nummer bei einem Antriebsgerät mit mehreren
Antriebsobjekten. Es kann über die gleiche DPV1-Verbindung auf verschiedene
Antriebsobjekte mit je einem eigenen Parameternummernbereich zugegriffen werden.
Unsigned8
Definiert bei Multiparameterauftrag die Anzahl der folgenden Bereiche Parameteradresse
und/oder Parameterwert.
Für einfache Aufträge ist Anzahl Parameter = 1.
Unsigned8
Antwortkennung
Anzahl Parameter
Anzahl Werte
Anzahl Werte
Werte
0x01 ... 0xFF
0x01
Leseauftrag
0x02
Schreibauftrag
0x01
Leseauftrag (+)
0x02
Schreibauftrag (+)
0x81
Leseauftrag (-)
0x82
Schreibauftrag (-)
0x00 ... 0xFF
Nummer
0x01 ... 0x27
Anzahl 1 ... 39
Begrenzt durch DPV1-
Telegrammlänge
0x10
Wert
0x20
Beschreibung
0x30
Text (Nicht implementiert)
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Offset
0
2
4
6
Bemerkung
Funktionshandbuch
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Fehlerbehebung
