Bezeichnungen Und Beschreibungen Bei Motion Control - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Bezeichnungen und Beschreibungen bei Motion Control

Tabelle 9- 37 Zeiteinstellungen und Bedeutungen
Name
T 250 µsec
BASE_DP
T T ≥ T
DP DP
T
DP_MIN
T
MAPC
T 250 µsec
BASE_IO
T T
I I_MIN
T T + T
O DX
T T < T
DX DX
T -
PLL_W
T -
PLL_D
GC
Dx
MSG
RES
R
T
M
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Grenzwert
Zeitbasis für T
DP-Zykluszeit
DP_MIN
T
T
≤ T ≤ T
DP DP_MAX
T
T
Master-Applikations-Zykluszeit
Ist das Zeitraster, in dem die Masterapplikation neue Sollwerte generiert
(z. B. im Lagereglertakt).
T
Zeitbasis für T
≤ T < T Zeitpunkt der Istwerterfassung
I DP
Ist die Zeit, bei der vor Beginn eines Zyklus der Lageistwert erfasst wird.
T
T
Antriebsgerät (= 250 µsec).
≤ T ≤ T Zeitpunkt der Sollwertübernahme
O_MIN O DP
Ist die Zeit, bei der nach dem Beginn des Zyklus die übertragenen
Sollwerte (Drehzahlsollwert) von der Regelung übernommen werden.
T
T
Antriebsgerät (= 250 µsec).
Data Exchange Zeit
DP
Ist die Zeit, die innerhalb eines Zyklus für die Übertragung der
Prozessdaten zu allen vorhandenen Slaves benötigt wird.
PLL-Fenster
PLL-Verzögerungszeit
Global-Control-Telegramm (Broadcast-Telegramm)
Data_Exchange
Mit diesem Dienst wird der Nutzdatenaustausch zwischen Master und
Slave 1 - n durchgeführt.
Azyklischer Dienst
Mit diesem Dienst wird der Nutzdatenaustausch zwischen Master und
Slave 1 - n azyklisch durchgeführt.
Reserve: "aktive Pause" bis zum Ablauf des taktsynchronen Zyklus
Rechenzeit Drehzahl- bzw. Lageregler im Master bzw. Slave
Master-Zeit
Beginn der Masterregelung
DP
= Dx + MSG + RES + GC
DP
= ganzzahliges Vielfaches ∙ T
DP
= 1 ms
DP_MIN
=32 ms
DP_MAX
= ganzzahliges Vielfaches * T
MAPC
, T
I O
= ganzzahliges Vielfaches von T
I
entspricht dem Stromreglertakt des Antriebsobjekts (Servo) im
I_MIN
= ganzzahliges Vielfaches von T
O
entspricht dem Drehzahlreglertakt des Antriebsobjekts (Servo) im
O_MIN
9.3 Kommunikation über PROFIBUS DP
Beschreibung
BASE_DP
DP
BASE_IO
BASE_IO
Kommunikation
637