Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 20

Inhaltsverzeichnis
9.3.4.3 Aktivierung/Parametrierung Querverkehr ................................................................................. 642
9.3.4.4 Inbetriebnahme des PROFIBUS-Querverkehrs........................................................................ 643
9.3.4.5 Diagnose des PROFIBUS-Querverkehrs im STARTER........................................................... 653
9.4 Kommunikation über PROFINET IO ......................................................................................... 654
9.4.1 Allgemeines über PROFINET IO .............................................................................................. 654
9.4.1.1 Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation................................................... 654
9.4.1.2 Datenübertragung ..................................................................................................................... 655
9.4.1.3 Allgemeine Informationen über PROFINET IO bei SINAMICS................................................. 656
9.4.1.4 Adressen ................................................................................................................................... 657
9.4.1.5 PROFINET: Adress-Parameter................................................................................................. 659
9.4.2 Hardware-Aufbau ...................................................................................................................... 660
9.4.2.1 CU305 mit PROFINET aufbauen.............................................................................................. 660
9.4.3 RT-Klassen bei Profinet IO ....................................................................................................... 662
9.4.4 Auswahl der PROFINET-Variante ............................................................................................ 667
9.4.5 PROFINET GSD ....................................................................................................................... 667
9.4.6 Motion Control mit PROFINET.................................................................................................. 669
9.4.7 PROFINET mit 2 Controllern..................................................................................................... 672
9.4.7.1 Einstellungen bei SINAMICS S ................................................................................................. 672
9.4.7.2 Projektierung der Steuerungen ................................................................................................. 674
9.4.7.3 Übersicht wichtiger Parameter .................................................................................................. 676
9.5 Kommunikation nach USS ........................................................................................................ 676
9.5.1 USS-Schnittstelle konfigurieren ................................................................................................ 676
9.5.2 PZD übertragen......................................................................................................................... 678
9.5.3 Allgemeine Informationen für Kommunikation mit USS über RS485 ....................................... 679
9.5.4 Struktur eines USS-Telegramms .............................................................................................. 679
9.5.5 Nutzdatenbereich des USS-Telegramms ................................................................................. 681
9.5.6 Datenstruktur des USS-Parameterkanals................................................................................. 682
9.5.7 Zeitüberschreitung und andere Fehler...................................................................................... 689
9.5.8 USS-Prozessdatenkanal (PZD) ................................................................................................ 691
10 Grundlagen des Antriebssystems .......................................................................................................... 693
10.1 Parameter.................................................................................................................................. 693
10.2 Datensätze ................................................................................................................................ 696
10.2.1 CDS: Befehlsdatensatz (Command Data Set).......................................................................... 696
10.2.2 DDS: Antriebsdatensatz (Drive Data Set)................................................................................. 698
10.2.3 EDS: Geberdatensatz (Encoder Data Set) ............................................................................... 699
10.2.4 MDS: Motordatensatz (Motor Data Set).................................................................................... 700
10.2.5 Funktionspläne und Parameter................................................................................................. 701
10.2.6 Umgang mit Datensätzen.......................................................................................................... 702
10.3 Umgang mit der Speicherkarte ................................................................................................. 704
10.3.1 Umgang mit Parameterdatensätzen ......................................................................................... 705
10.3.2 Umgang mit Firmware-Versionen ............................................................................................. 708
10.3.3 Gerätetausch............................................................................................................................. 710
10.3.4 Sicheres Entfernen der Speicherkarte ...................................................................................... 711
10.3.5 Funktionspläne und Parameter................................................................................................. 711
10.4 BICO-Technik: Verschalten von Signalen................................................................................. 712
10.4.1 Beschreibung ............................................................................................................................ 712
10.4.2 Binektoren, Konnektoren........................................................................................................... 712
10.4.3 Signale mit BICO-Technik verschalten ..................................................................................... 714
10.4.4 Interne Codierung der Binektor-/Konnektorausgangsparameter .............................................. 715
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Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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