Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 523

Nr.
3.
Traceaufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)

Aufzeichnung folgender Werte: r9713[0], r9720, r9721, r9722

Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der SDI-

Toleranz sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9720.12 (Abwahl SDI positiv) bzw. r9720.13 (Abwahl SDI negativ)

r9721.2 (Impulsfreigabe; wird bei STOP A gesetzt)

r9721.14 (STOP D aktiv)

r9722.1 (SS1 aktiv; wird bei STOP B gesetzt)
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r9722.3 (SOS aktiv)
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r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung auf 0

gesetzt)
r9722.12 (SDI positiv aktiv) bzw. r9722.13 (SDI negativ aktiv)

SDI positiv bzw. SDI negativ anwählen
Antrieb einschalten und in die negative bzw. positive Drehrichtung verfahren
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der SDI-Toleranz
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(p9564/9364) sowie Verlassen des Stillstandsfensters für SOS an der AUS3-
Rampe abgebremst wird, bevor STOP A aktiv wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01716 (0), C30716 (0); Toleranz für SDI positiv überschritten bzw.

C01716 (1), C30716 (1); Toleranz für SDI negativ überschritten
C01709, C30709 (STOP D ausgelöst)
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C01707, C30707 (Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten)
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C01701, C30701 (STOP B ausgelöst)
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C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)
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4. Trace analysieren:
Sobald r9713[0] das SDI-Toleranzfenster verlässt, wird eine Safety-Meldung aktiv
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(r9722.7 = 0).
In der Folge wird STOP D ausgelöst.
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In Folge von STOP D (Anwahl SOS) kommt es dann zu den oben beschriebenen

Reaktionen, wenn der Antrieb nicht durch die übergeordnete Steuerung beim
Aktivieren von STOP D angehalten wird
5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Beschreibung
Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Status
521