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Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 515

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Nr.
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01716 (0), C30716 (0); Toleranz für SDI positiv überschritten bzw.
C01716 (1), C30716 (1); Toleranz für SDI negativ überschritten
C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)
4.
Trace analysieren:
Sobald r9713[0] das SDI-Toleranzfenster verlässt, wird eine Safety-Meldung aktiv
(r9722.7 = 0).
In der Folge werden STOP A ausgelöst und die Impulse gelöscht (p9721.2 = 1).
5.
Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6.
SDI abwählen und Safety-Meldungen sicher quittieren
Keine Safety-Störungen, -Warnungen und -Meldungen (r0945[0...7], r2122[0...7],
r9747[0...7])
r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")
Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Prüfen, ob der Antrieb verfährt
7.
Die Punkte 1 bis 6 für die entgegengesetzte Richtung entsprechend wiederholen.
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Beschreibung
Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Status
513

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