Epos Und Safely-Limited Speed - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions
8.5 Safety Integrated Extended Functions
8.5.6.4

EPOS und Safely-Limited Speed

Wenn bei der Verwendung der Positionier-Funktion EPOS gleichzeitig auch eine sichere
Geschwindigkeitsüberwachung (SLS) verwendet werden soll, muss EPOS über die aktivierte
Geschwindigkeitsüberwachungsgrenze informiert werden. Diese Überwachungsgrenze kann
sonst durch die Sollwertvorgabe von EPOS verletzt werden. Diese Verletzung führt durch die
SLS-Überwachung zur Stillsetzung des Antriebs und damit zum Verlassen des
vorgesehenen Bewegungsablaufs. Dabei werden zuerst die relevanten Safety-Störungen
ausgegeben, dann erst durch EPOS erzeugte Folgefehler.
Die Funktion SLS bietet mit ihrem Parameter r9733 einen Sollwertbegrenzungswert an,
dessen Berücksichtigung die SLS-Grenzwertverletzung verhindert.
Der Sollwertbegrenzungswert in r9733 muss also an den Eingang für die maximale
Sollgeschwindigkeit von EPOS (p2594) übergeben werden, um eine SLS-
Grenzwertverletzung durch EPOS-Sollwertvorgabe verhindern zu können. Dabei müssen
Sie die SLS/SOS-Verzögerungszeit (p9551/p9351) so einstellen, dass SLS erst nach der
maximal erforderlichen Zeit für die Reduktion der Geschwindigkeit unter die SLS-Grenze
aktiv wird. Die erforderliche Abbremszeit wird von der aktuellen Geschwindigkeit, der
Ruckbegrenzung in p2574 und der Maximalverzögerung in p2573 bestimmt.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p2573 EPOS Maximalverzögerung
● p2574 EPOS Ruckbegrenzung
● p2593 CI: EPOS LU/Umdrehung LU/mm
● p2594 CI: EPOS Maximalgeschwindigkeit extern begrenzt
● p9351 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Prozessor 2)
● p9551 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Prozessor 1)
● r9733(0,1) CO: SI Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam
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Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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