Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 128

Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
Parametrierung
Im Inbetriebnahme-Tool STARTER wird die Parametriermaske "Drehzahlregler" in der
Funktionsleiste mit folgendem Symbol angewählt:
Bild 7-5
Funktionspläne (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● 5050 Kp_n- und Tn_n-Adaption
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
Freie Kp_n-Adaption
● p1455[0...n] CI: Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionssignal
● p1456[0...n] Drehzahlregler P-Verstärkung Adaption Einsatzpunkt unten
● p1457[0...n] Drehzahlregler P-Verstärkung Adaption Einsatzpunkt oben
● p1458[0...n] Adaptionsfaktor unten
● p1459[0...n] Adaptionsfaktor oben
Drehzahlabhängige Kp_n/Tn_n-Adaption
● p1460[0...n] Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl unten
● p1461[0...n] Drehzahlregler Kp Adaptionsdrehzahl oben Skalierung
● p1462[0...n] Drehzahlregler Nachstellzeit Adaptionsdrehzahl unten
● p1463[0...n] Drehzahlregler Tn Adaptionsdrehzahl oben Skalierung
● p1464[0...n] Drehzahlregler Adaptionsdrehzahl unten
● p1465[0...n] Drehzahlregler Adaptionsdrehzahl oben
● p1466[0...n] CI: Drehzahlregler P-Verstärkung Skalierung
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STARTER-Symbol "Drehzahlregler"
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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