Pt1 (Glättungsglied) - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
7.3.8.22 PT1 (Glättungsglied)
Kurzbeschreibung
● Verzögerungsglied 1. Ordnung mit Setzfunktion.
● Verwendung als Glättungsglied.
Arbeitsweise
Setzfunktion nicht aktiv (S = 0)
Die Eingangsgröße X wird, dynamisch verzögert um die Glättungszeitkonstante T, auf den
Ausgang Y gegeben.
T bestimmt die Steilheit des Anstiegs der Ausgangsgröße. Sie gibt den Zeitwert an, bei der
die Übergangsfunktion auf 63 % ihres Endwertes gestiegen ist.
Nach t = 3T erreicht die Übergangsfunktion ca. 95 % ihres Endwertes.
Die intern fest eingestellte Proportionalverstärkung ist 1 und nicht änderbar.
Die Übergangsfunktion entspricht bei genügend großem T/TA (T/TA > 10) dem folgenden
Verlauf:
Y (t) = X · (1 - e-t/T)
Randbedingung: t = n · TA
Die Berechnung der diskreten Werte erfolgt nach folgendem Algorithmus:
Y = Y
n
Y
n
Y
n-1
X
n
Setzfunktion aktiv (S = 1)
Bei aktiver Setzfunktion wird der aktuelle Setzwert SVn auf die Ausgangsgröße
übernommen:
Yn = SVn
Hinweis
Je größer T/TA, desto geringer ist die Amplitudenänderung an Y von einem Abtastzeitpunkt
zum nächsten. TA ist die projektierte Abtastzeit des Funktionsbausteins.
T wird intern begrenzt: T ≥ TA
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+ (TA/T) (X - Y )
n-1 n n-1
Wert von Y im Abtastintervall n
Wert von Y im Abtastintervall n-1
Wert von X im Abtastintervall n
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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