Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 354

Safety Integrated Functions
8.3 Systemmerkmale
Wenn die Sicherheitsfunktionen SLS ohne Geber oder SDI ohne Geber schon bei Freigabe
der Ansteuerimpulse für das Power Module angewählt sind, müssen Sie während der
Startphase unbedingt berücksichtigen, dass sich die Reaktionszeiten bei
Grenzwertverletzungen und Systemfehlern um den in den Parametern p9586 und p9386
eingestellten Zeitwert gegenüber den Standardwerten (siehe obenstehende Tabelle)
verlängern.
Nach dem Zeitintervall, das in den Parametern p9586 und p9386 eingestellt ist, gelten die
Standardreaktionszeiten (siehe Tabelle oben).
Bei den angegebenen Reaktionszeiten handelt es sich um SINAMICS interne
Reaktionszeiten. Programmlaufzeiten im F-Host, sowie die Übertragungszeit über
PROFIBUS oder PROFINET sind nicht berücksichtigt.
Ansteuerung der Extended Functions ohne Geber über Klemmen
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Auftreten des Signals an den Klemmen
bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 8- 8 Reaktionszeiten bei Ansteuerung der Extended Functions ohne Geber über Klemmen
Funktion
STO
SBC
SS1 (time and acceleration controlled)
SAM Ansprechen der Sicheren
Beschleunigungsüberwachung
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert
verletzt
2)
SSM ohne Geber
SDI ohne Geber bis Bremsen
eingeleitet
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VORSICHT
Standard
Startphase
5)
Standard
Startphase
5)
typisch
2,5 x p9500 + r9780 + p10017
+ 1,5 ms
2,5 x p9500 + 2 x r9780 +
p10017 + 1 ms
2,5 x p9500 + p10017 + 3 ms
3 x p9500 + 31 ms
3 x p9500 + 31 ms
3 x p9500 + 31 ms + p9586
4 x p9500 + p9587 + 4 ms
2,5 x p9500 + p9587 + 6 ms
2,5 x p9500 + p9587 + 6 ms +
p9586
5)
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
worst case
3 x p9500 + 6 x r9780 + p10017
3 x p9500 + 9 x r9780 + p10017 +
2 ms
4 x p9500 + p10017 + 4 ms
3,5 x p9500 + r9780 + 57 ms
4,5 x p9500 + r9780 + 57 ms
4,5 x p9500 + r9780 + 57 ms +
5)
p9586
5)
4,5 x p9500 + p9587 + 32 ms
4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms
4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms +
p9586
5)
5)
Funktionshandbuch