Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 544

Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Nr.
Antrieb einschalten und in die negative bzw. positive Drehrichtung verfahren
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der SDI-Toleranz

(p9564/9364) austrudelt bzw. eine projektierte Haltebremse geschlossen wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01716 (0), C30716 (0); Toleranz für SDI positiv überschritten bzw.

C01716 (1), C30716 (1); Toleranz für SDI negativ überschritten
C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)

4. Trace analysieren:
Sobald r9713[0] das SDI-Toleranzfenster verlässt, wird eine Safety-Meldung aktiv

(r9722.7 = 0).
In der Folge werden STOP A ausgelöst und die Impulse gelöscht (p9721.2 = 1).

5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6. SDI abwählen und Safety-Meldungen sicher quittieren
Keine Safety-Störungen, -Warnungen und -Meldungen (r0945[0...7], r2122[0...7],

r9747[0...7])
r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")

Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Prüfen, ob der Antrieb verfährt

7. Die Punkte 1 bis 6 für die entgegengesetzte Richtung entsprechend wiederholen.
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Beschreibung
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Status
Funktionshandbuch