Übersicht Der Steuerwörter Und Sollwerte - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Kommunikation
9.2 Kommunikation nach PROFIdrive
Übersicht der Steuerwörter und Sollwerte
Tabelle 9- 3 Übersicht der Steuerwörter und Sollwerte, profilspezifisch
Abkürzung
Signal
STW1 Steuerwort 1
STW2 Steuerwort 2
NSOLL_A Drehzahlsollwert A (16 Bit)
NSOLL_B Drehzahlsollwert B (32 Bit)
G1_STW Geber 1 Steuerwort
G2_STW Geber 2 Steuerwort
A_DIGITAL Digitalausgang (16 Bit)
A_DIGITAL_1 Digitalausgang (16 Bit)
SATZANW EPOS Satzanwahl
MDI_TARPOS MDI Position
MDI_VELOCITY MDI Geschwindigkeit
MDI_ACC MDI Beschleunigung
MDI_DEC MDI Verzögerung
MDI_MOD MDI Modevorgabe
1) Datentyp nach PROFIdrive Profile V4:
I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32
2) Bitweise Verschaltung: siehe nachfolgende Seiten
Tabelle 9- 4 Übersicht der Steuerwörter und Sollwerte, herstellerspezifisch
Abkürzung
MOMRED Momentenreduzierung
MT_STW Messtaster-Steuerwort
POS_STW Positioniersteuerwort
OVERRIDE Override im Positionierbetrieb
POS_STW1 Positioniersteuerwort 1
POS_STW2 Positioniersteuerwort 2
MDI_MODE MDI Mode
CU_STW1 Steuerwort für Control Unit (CU)
1) Datentyp nach PROFIdrive Profile V4:
I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32
2) Bitweise Verschaltung: siehe nachfolgende Seiten
564
Name
Name
Signal- Datentyp
1)
nummer
1 U16
3 U16
5 I16
7 I32
9 U16
13 U16
22 U16
23 U16
32 I32
34 I32
35 I32
36 I16
37 I16
38 U16
Signal- Datentyp
1)
nummer
101 I16
130 U16
203 U16
205 I16
220 U16
222 U16
229 U16
500 U16
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Verschaltungs-
parameter
(bitweise)
2)
(bitweise)
2)
p1155
p1070(Erw.Soll.)
p1155
p1070(Erw.Soll.)
p0480[0]
p0480[1]
(bitweise)
(bitweise)
(bitweise)
p2642
p2643
p2644
p2645
(bitweise)
Verschaltungs-
parameter
p1542
P0682
(bitweise)
p2646
(bitweise)
(bitweise)
p2654
(bitweise)
Funktionshandbuch