Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 509

SLS mit Geber mit Stopreaktion "STOP E"
Tabelle 8- 40 Funktion "Safely-Limited Speed mit Geber" mit STOP E
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und jede benutzte SLS-Geschwindigkeitsgrenze einzeln
durchgeführt werden. Die Ansteuerung kann über Klemmen oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0)

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]);

beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" am Beginn des Abschnitts
"Abnahmetests".
2. In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die aktive Geschwindigkeitsgrenze
überschreiten zu können
3. Traceaufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)

Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9720, r9721, r9722

Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass man das Überschreiten der aktiven

SLS-Grenze sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen kann
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9720.4 (Abwahl SLS) sowie r9720.9/.10 (Auswahl SLS-Stufe)

r9721.15 (STOP E aktiv)

r9722.3 (SOS aktiv)

r9722.4 (SLS aktiv) sowie r9722.9/.10 (Aktive SLS-Stufe)

r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung gesetzt)

SLS mit Stufe x anwählen
Antrieb einschalten und Sollwert oberhalb der SLS-Grenze vorgeben
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der SLS-Grenze

(p9331[x]/9531[x]) sowie Verlassen des Stillstandstoleranzfensters für SOS an der
AUS3-Rampe abgebremst wird, bevor in Folge STOP A aktiv wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01714 (x00), C30714 (x00); x = 1...4 je nach SLS-Stufe (Sicher begrenzte

Geschwindigkeit überschritten)
C01710, C30710 (STOP E ausgelöst)

C01707, C30707 (Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten)

C01701, C30701 (STOP B ausgelöst)

C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)

Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Beschreibung
Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Status
507