Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 460

Safety Integrated Functions
8.8 Applikationsbeispiele
Verschaltung eines F-DI mit einem Plus-Minus schaltenden Ausgang eines Sicherheitsgerätes
Im Gegensatz zu mechanischen Schaltkontakten (z. B. Not-Halt-Schalter) können bei
Halbleiterschaltern, wie sie üblicherweise an digitalen Ausgängen verwendet werden, auch
im ausgeschalteten Zustand Leckströme fließen, die bei unsachgemäßer Verschaltung mit
digitalen Eingängen zu falschen Schaltzuständen führen können.
Es sind die in den jeweiligen Herstellerdokumentationen angegebenen Bedingungen der
digitalen Ein- und Ausgänge beachten.
Hinweis
Testimpulse von F-DO
Es gibt Sicherheitsbausteine, deren F-DO Testimpulse zum Selbsttest und zur Kontrolle der
Übertragungsstrecke aussenden. Diese Testimpulse können Fehlalarme auslösen, die eine
sichere Quittierung benötigen. Zur Vermeidung dieser Fehlalarme ist die Diskrepanzzeit
p10002 so hoch einzustellen, dass eine Störung der Sicherheitsfunktion selbst
ausgeschlossen ist. Nach unseren Erfahrungen hat sich eine Einstellung von ca. 150 ms
bewährt, aber eine Berücksichtigung der Funktionsbeschreibung der Testimpulse von den
F-DO der Sicherheits-Steuerung ist notwendig.
Gemäß IEC 61131 Teil2, Kapitel 5.2 (2008) dürfen bei der Verschaltung der digitalen
Eingänge der CU305 mit digitalen Halbleiterausgängen nur solche Ausgänge verwendet
werden, die einen maximalen Reststrom von 0,5 mA im "AUS"-Zustand haben.
Entprellen
Testsignale von Steuerungen können mit dem Parameter p10017 (SI Digitaleingänge
Entprellzeit) herausgefiltert werden, so dass keine Fehlinterpretationen Störungen
verursachen
Werden an die F-DI der CU305 digitale Ausgänge eines anderen Gerätes (z. B. F-DO einer
Sicherheits-SPS) mit einem Reststrom im "AUS"-Zustand von größer als 0,5 mA
angeschlossen, sind F-DI Lastwiderstände in dem betreffenden Kanal anzuschließen.
Die maximal zulässige Spannung der F-DI der CU305 für den "AUS"-Zustand beträgt 5 V
(gemäß IEC 61131-2, 2008).
Die genaue Beschaltung der F-DI mit den zusätzlichen Lastwiderständen wird in den beiden
folgenden Abbildungen dargestellt.
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WARNUNG
WARNUNG
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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