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Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 437

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3. Ein Klick auf die Schaltfläche mit der Rampe öffnet folgendes Fenster:
4. Geben Sie hier die Daten ein, um die Hochlaufgeberrampe zu definieren.
5. Dann müssen Sie die Motormessungen durchführen: Zuerst sind die stehenden, danach
Safety Integrated aktivieren
1. Öffnen Sie das Safety Integrated Auswahl-Fenster unter
2. Im Pulldown-Menu darunter "[1] Safety ohne Geber" auswählen.
3. Dann das Konfiguration-Fenster öffnen und den Istwerterfassungstakt (p9511) auf den
4. Den "Getriebefaktor" anklicken, die Istwerttoleranz (p9542) auf einen größeren Wert
5. SS1 öffnen und die Abschaltgeschwindigkeit > 0 einstellen.
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Bild 8-23
Hochlaufgeber Rampe
die drehenden Messungen durchzuführen.
Hinweis
Wenn Sie die Safety Integrated Extended Functions aktiviert haben, sind diese
Messungen nicht mehr möglich!
<Antriebsgerät> → <Antrieb> → Funktionen → Safety Integrated und wählen Sie die
gewünschte Safety-Funktion aus.
Wert des Stromreglertaktes einstellen.
einstellen (z. B. 10 mm/min bzw. 10 U/min) und die Anzahl der Motordrehungen gleich
der Polpaarzahl (r0313) einstellen.
Safety Integrated Functions
8.7 Inbetriebnahme
435

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