Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 304

Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
Hardware-Abtastzeiten, Anzahl und Belegung
Bei der Projektierung ist zu beachten, dass die Anzahl der vom SINAMICS-Grundsystem
und den Freien Funktionsblöcken zusammen genutzten verschiedenen Hardware-
Abtastzeiten (1 ms ≤ Periodendauer T_Abtast < r20003 - r20002) wie folgt begrenzt ist:
● SINAMICS S110 → Anzahl Hardware-Abtastzeiten = 11
Die Belegung der verfügbaren Hardware-Abtastzeiten werden in r20008[0...12] wie folgt
angezeigt (beim STARTER/SCOUT nur im Online-Modus):
● Wert = 0.0 → Abtastzeit nicht belegt
● Wert ≠ 0.0 (ungleich 0.0) → Abtastzeit in ms
● Wert = 9999900.00000 → Abtastzeit nicht unterstützt
Hinweis
Es ist zu beachten, dass ein Langzeit-Trace eine Abtastzeit von 2 ms anmeldet und der
Trace Abtastzeiten entsprechend dem gewählten Tracetakt anmeldet. Sofern diese
Abtastzeiten nicht schon vom SINAMICS-Grundsystem oder den Freien
Funktionsblöcken (FBLOCKS) angemeldet sind, erfordern diese Funktionen zusätzliche
freie Hardware-Abtastzeiten.
Die angemeldeten Hardware-Abtastzeiten können (bei aktivierten FBLOCKS) in
r20008[0...12] ausgelesen werden. Die aktuelle Anzahl der freien Hardware-Abtastzeiten
kann in r7903 ausgelesen werden.
Hardware-Abtastzeiten, Nutzung
Eine Abtastzeit kann von mehreren Ablaufgruppen der Freien Funktionsblöcke und dem
SINAMICS-Grundsystem gleichzeitig genutzt werden.
Daher sollten bevorzugt die Ablaufgruppen auf schon bestehende Abtastzeiten angemeldet
werden oder wenn es von der Funktion her sinnvoll ist die Feste Ablaufgruppe "Vor dem
Sollwertkanal rechnen" genutzt werden.
Das Antriebsgerät benötigt für interne Zwecke immer mindestens zwei freie Hardware-
Abtastzeiten. Daher kann die aktuelle Anzahl der freien Hardware-Abtastzeiten in r7903
ausgelesen werden.
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Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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