Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 253

Der Referenziervorgang läuft dann folgendermaßen ab:
● SINAMICS S erhält über die PROFIdrive-Geberschnittstelle den Auftrag zur
● SINAMICS S bestimmt anhand der Parametrierung die Nullmarke in Abhängigkeit des
● SINAMICS S stellt die (gegebenenfalls korrigierte) Nullmarkenposition als Referenzmarke
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p0488 Messtaster 1 Eingangsklemme
● p0489 Messtaster 2 Eingangsklemme
● p0493 Nullmarkenauswahl Eingangsklemme
● p0495 Nullmarkenersatz Eingangsklemme
● p0580 Messtaster Eingangsklemme
● p0680 Zentraler Messtaster Eingangsklemme
● p2517 LR Direkter Messtaster 1
● p2518 LR Direkter Messtaster 2
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Referenzmarkensuche.
BERO-Signals.
über die PROFIdrive-Geberschnittstelle zur Verfügung.
Hinweis
Bei hohen Drehzahlen oder zu kleinem Abstand zwischen BERO-Signal und folgender
Nullmarke ist es möglich, dass rechenzeitbedingt nicht die gewünschte, nächste
Nullmarke detektiert wird sondern eine spätere. Aufgrund des bekannten
Nullmarkenabstands wird in diesem Fall die ermittelte Position entsprechend korrigiert.
Bei Einsatz eines Messgetriebes hängt die Position der Nullmarke von der
Motorumdrehung ab. In diesem Fall wird ebenfalls eine Korrektur durchgeführt und für
jede Motorumdrehung auf die Position der Nullmarke mit dem kleinsten Abstand BERO-
Signal ↔ Nullmarke zurückgerechnet.
Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
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