Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 372

Safety Integrated Functions
8.5 Safety Integrated Extended Functions
Bild 8-3
Funktionsmerkmale von "Safe Stop 1"
● Nach Anwahl der Funktion startet die Verzögerungszeit. Wird SS1 innerhalb dieser Zeit
Abschaltgeschwindigkeit die Funktion STO an- und gleich wieder abgewählt.
● Die Anwahl und die Überwachung der Bremsrampe (SBR) bzw. der Beschleunigung
(SAM) sind zweikanalig realisiert, das Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur
einkanalig.
● Die Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SAM) ist beim Abbremsen angewählt (siehe
Kapitel "Safe Acceleration Monitor").
Hinweis
Die Aktivierung von SS1 kann dazu führen, dass die übergeordnete Steuerung (SPS, Motion
Controller), die den Drehzahlsollwert vorgibt, die Rampenfunktion mit AUS2 unterbricht.
Der Grund ist eine Störreaktion dieses Geräts, die durch die AUS3-Aktivierung ausgelöst
wird.
Die Störreaktion muss durch eine geeignete Parametrierung/Projektierung verhindert
werden.
Hinweis
Wenn Sie SS1 zusammen mit EPOS verwenden, ist als Fehlerreaktion auf F07490 (EPOS:
Freigabe während Verfahren weggenommen) kein AUS2 erlaubt. Die Reaktion kann über
p2100/p2101 projektiert werden.
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Ablauf bei Anwahl SS1
wieder abgewählt, wird nach Ablauf der Verzögerungszeit oder nach Unterschreiten der
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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