Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 134

Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
4. Ein Drehmoment-Offset über Parameter kann eingestellt werden.
5. Zusätzlich sind Leistungsbegrenzungen für den motorischen und generatorischen Betrieb
Beispiel: Drehmomentgrenzen ohne bzw. mit Offset
Die über p1522 und p1523 gewählten Signale schnüren die über p1520 und p1521
parametrierten Momentengrenzen zusätzlich ein.
Bild 7-9
Aktivieren der Drehmomentgrenzen
1. Quelle für Drehmomentbegrenzung über Parameter wählen
2. Modus der Drehmomentbegrenzung über Steuerwort festlegen
3. Bei Bedarf zusätzlich möglich:
Beispiele
● Fahren auf Festanschlag
● Zugregelung bei durchlaufenden Warenbahnen und Wicklern
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unabhängig voneinander über Parameter einstellbar.
ACHTUNG
Negative Werte an r1534 oder positive Werte an r1535 stellen ein Mindestmoment für
die anderen Momentenrichtungen dar und können bei fehlendem Gegenmoment zum
Durchdrehen des Antriebs führen (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch,
Funktionsplan 5630).
Beispiel: Drehmomentgrenzen ohne bzw. mit Offset
– Zusätzliche Begrenzungen auswählen und aktivieren
– Drehmoment-Offset einstellen
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Funktionshandbuch