Inbetriebnahme-Möglichkeiten - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme mit CANopen
4.2 Inbetriebnahme
4.2.3 Inbetriebnahme-Möglichkeiten
Voraussetzungen
Die Erklärungen der CANopen-Begriffe und weitere, wichtige technische Grundlagen, finden
Sie im CANopen-Handbuch im Kapitel Einführung.
Inbetriebnahme
Dieses Kapitel beschreibt die Voraussetzungen zur Inbetriebnahme:
● SINAMICS S110: CU305 CAN
● Inbetriebnahme-Tool STARTER
Hinweis
Sämtliche Parameter, Störungen und Warnungen von CANopen sind im Listenhandbuch
beschrieben.
SINAMICS S110 an einer CANopen-Schnittstelle
Es gibt zwei Möglichkeiten, SINAMICS S110 mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER an
einer CANopen-Schnittstelle in Betrieb zu nehmen:
● Über vordefinierte Telegramme ("Predefined Connection Set").
● Über freies PDO Mapping, bei dem der Anwender seine Telegramme frei vorgeben kann.
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Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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