Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 359

● Die Eingangsklemmen können entprellt werden, um Fehlerauslösungen durch
● Der Status der Funktion "Safe Torque Off" wird über Parameter angezeigt.
Freigabe der Funktion "Safe Torque Off" (STO)
Die Funktion "Safe Torque Off" kann über folgende Parameter freigegeben werden:
● STO über Onboard-Klemmen:
● STO über PROFIsafe:
● STO über PROFIsafe und Onboard-Klemme (F-DI 0):
An-/Abwahl von "Safe Torque Off"
Bei Anwahl "Safe Torque Off" wird Folgendes ausgeführt:
● Jeder Überwachungskanal löst über seinen Abschaltpfad die sichere Impulslöschung
● Eine Motorhaltebremse wird geschlossen (falls angeschlossen und projektiert).
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Signalstörungen zu verhindern. Die Filterzeiten werden mit den Parametern p9651 und
p9851 eingestellt.
WARNUNG
Es sind Maßnahmen gegen Bewegungen nach dem Abtrennen der Energiezufuhr vom
Motor ("Austrudeln") zu treffen (z. B. bei hängender Achse die Funktion "Sichere
Bremsenansteuerung" freigeben).
VORSICHT
Das Durchlegieren von zwei Leistungstransistoren gleichzeitig im Leistungsteil (davon
einer in der oberen und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) kann eine
kurzzeitige begrenzte Bewegung bewirken.
Die Bewegung kann bei rotatorischen Synchronmotoren maximal 180 ° / Polpaarzahl
betragen.
– p9601.0 = 1, p9801.0 = 1
– p9601.2.= 0, p9801.2.= 0
– p9601.3 = 0, p9801.3.= 0
– p9601.0 = 0, p9801.0 = 0
– p9601.2 = 0, p9801.2 = 0
– p9601.3 = 1, p9801.3 = 1
– p9601.0 = 1, p9801.0 = 1
– p9601.2 = 0, p9801.2 = 0
– p9601.3 = 1, p9801.3 = 1
aus.
Safety Integrated Functions
8.4 Safety Integrated Basic Functions
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