Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 375

Bremsrampenüberwachung
Nach Auslösen von SS1 wird der Motor sofort mit der AUS3-Rampe abgebremst. Nach
Ablauf der Verzögerungszeit p9582/p9382 wird die Überwachung aktiviert. Der Antrieb wird
auf Einhaltung der eingestellten Bremsrampe beim Bremsvorgang überwacht. Sobald die
Abschaltgeschwindigkeit (p9560/p9360) unterschritten wird, wird die sichere Überwachung
der Bremsrampe deaktiviert und die sichere Impulslöschung aktiviert (STO). Wird die
eingestellte Bremsrampe (SBR) verletzt (überschritten), werden die Meldungen C01706 und
C30706 ausgegeben und der Antrieb mit STO stillgesetzt (STOP A).
Bild 8-4 Ablauf bei "Safe Stop 1" ohne Geber (p9506/p9306 = 1)
Funktionsmerkmal von Safe Stop 1 ohne Geber
● Die Anwahl und die Überwachung der Bremsrampe (SBR) bzw. der Beschleunigung
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
(SAM) sind zweikanalig realisiert, das Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur
einkanalig.
Safety Integrated Functions
8.5 Safety Integrated Extended Functions
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