Ausführung - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Kommunikation
9.2 Kommunikation nach PROFIdrive
Ausführung
1. Auftrag erstellen.
Parameterauftrag
Auftrags-Header
Parameteradresse
Hinweise zum Parameterauftrag:
● Auftragsreferenz:
● Auftragskennung:
● Achse:
● Anzahl Parameter:
● Attribut:
● Anzahl Elemente:
● Parameternummer:
● Subindex:
1. Parameterauftrag anstoßen
2. Parameterantwort auswerten
620
Auftragsreferenz = 25 hex
Achse = 02 hex
Attribut = 10 hex
Parameternummer = 945 dez
Subindex = 0 dez
Der Wert ist aus dem gültigen Wertebereich willkürlich gewählt. Die Auftragsreferenz
setzt Auftrag und Antwort in Relation.
01 hex → Diese Kennung ist für einen Leseauftrag erforderlich.
02 hex → Antrieb 2, Störpuffer mit antriebs- und gerätespezifischen Störungen
01 hex → Es wird ein Parameter gelesen.
10 hex → Es werden die Werte des Parameters gelesen.
08 hex → Der aktuelle Störfall mit 8 Störungen soll gelesen werden.
945 dez → Es wird p0945 (Störcode) gelesen.
0 dez → Es wird ab Index 0 gelesen.
Wenn ZSW1.3 = "1" → Parameterauftrag anstoßen
Auftragskennung = 01 hex
Anzahl Parameter = 01 hex
Anzahl Elemente = 08 hex
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
Funktionshandbuch