Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 380

Safety Integrated Functions
8.5 Safety Integrated Extended Functions
● Nach Anwahl von SOS und nach Ablauf der Verzögerungszeit in p9351/p9551. Innerhalb
● Als Folge von SS2
● Als Folge von STOP C (entspricht Anwahl SS2)
● Als Folge von STOP D (entspricht Anwahl SOS)
● Als Folge von STOP E
Zum Zeitpunkt des Wirksamwerdens dieser Funktion wird die aktuelle Istposition als
Vergleichsposition solange gespeichert, bis SOS wieder abgewählt wird. Nach Abwahl von
SOS gibt es keine Verzögerungszeit; der Antrieb kann sofort verfahren werden.
Bild 8-6
Hinweis
Die Sicherheitsfunktion "Safe Operating Stop" (SOS) ist nur mit Geber einsetzbar.
Funktionsmerkmale von "Safe Operating Stop"
● Der Antrieb bleibt in Regelung
● Es gibt ein parametrierbares Stillstandstoleranzfenster
● Die Stopreaktion beim Verletzen des Stillstandstoleranzfenster ist STOP B
Hinweis
Die Größe des Toleranzfensters sollte geringfügig über der standardmäßigen Stillstands-
Überwachungsgrenze liegen, sonst können die Standard-Überwachungen nicht mehr
wirksam werden.
Parameter r9731 zeigt die sichere Positionsgenauigkeit (lastseitig) an, die basierend auf
der Erfassung des Istwertes für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen
maximal erreicht werden kann.
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dieser Verzögerungszeit muss der Antrieb, z. B. von der Steuerung, bis zum Stillstand
abgebremst werden.
Stillstandstoleranz
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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