Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 489

Beispiel-Trace: SS1 (mit Geber)
Bild 8-39 Beispiel-Trace: SS1 (mit Geber)
Trace-Auswertung:
● Funktion SS1 wird angewählt (Zeitachse 0 ms; siehe Bit "Abwahl SS1")
● Rückmeldebit "SS1 aktiv" wird gesetzt (Zeitachse ca. 20 ms)
● Antrieb bremst an der projektierten AUS3-Rampe (p1135) ab
● Aufzeichnung von Antrieb_1.r9714[0] zeigt, ob die AUS3-Rampe wirksam ist
● STO wird aktiv (Zeitachse ca. 370 ms; siehe Bit "STO aktiv"); zu diesem Zeitpunkt wird
● Bei Überschreiten der Hüllkurve der Funktion SAM (Antrieb_1.r9714[1]) durch die
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
die Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560/p9360) unterschritten (Abschaltgeschwindigkeit
SS1 wird hier vor Ablauf des SS1-Timers p9556/p9356) unterschritten)
Istgeschwindigkeit (Antrieb_1.r9714[0]) würde es zu einem Fehler kommen
Hinweis
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden
durch interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
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