Tippen - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Funktionspläne (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● 3618 EPOS - Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI, Dynamikwerte
● 3620 EPOS - Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p2577 BI: EPOS Modulokorrektur Aktivierung
● p2642 CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Positionssollwert
● p2643 CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Geschwindigkeitssollwert
● p2644 CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Beschleunigungsoverride
● p2645 CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Verzögerungsoverride
● p2648 BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Positioniertyp
● p2649 BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Übernahmeart
● p2650 BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Sollwertübernahme Flanke
● p2651 BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Richtungsanwahl positiv
● p2652 BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Richtungsanwahl negativ
● p2653 BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Einrichten Anwahl
● p2654 CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Mode-Anpassung
● p2690 CO: EPOS Position Festsollwert
● p2691 CO: EPOS Geschwindigkeit Festsollwert
● p2692 CO: EPOS Beschleunigungsoverride Festsollwert
● p2693 CO: EPOS Verzögerungsoverride Festsollwert
7.3.6.8

Tippen

Merkmale
● Tipp-Signale (p2589, p2590)
● Geschwindigkeit (p2585, p2586)
● Inkrementell (p2587, p2588, p2591)
Beschreibung
Über den Parameter p2591 kann zwischen Tippen inkrementell und Tippen Geschwindigkeit
umgeschaltet werden.
Über die Tipp-Signale p2589 und p2590 werden die Verfahrwege p2587 bzw. p2588 und die
Geschwindigkeiten p2585 und p2586 vorgegeben. Die Verfahrwege wirken nur bei "1"-
Signal auf p2591 (Tippen Inkrementell). Bei p2591 = "0" wird auf den Verfahrbereichsanfang
bzw. auf das Verfahrbereichsende mit der vorgegebenen Geschwindigkeit gefahren.
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
265