Can Bus Schnittstelle X126 - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme mit CANopen
4.1 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme
Die CU305 CAN verwendet den 9-poligen Sub-D-Stecker X126 für den Anschluss an das
CAN-Bussystem.
KEIN PROFIBUS-Kabel anschließen
Wenn ein PROFIBUS-Kabel an den CAN-Stecker X126 gesteckt wird, müssen Sie mit
Zerstörung der CANopen-Schnittstelle der CU305 rechnen.
Sie können den Stecker sowohl als Ein-, als auch als Ausgang benutzen. Nicht benutzte
Pole sind durchkontaktiert.
Es werden unter anderem folgende Baudraten unterstützt: 10, 20, 50, 125, 250, 500,
800 kBaud und 1 MBaud.
Der PC mit dem STARTER wird an die serielle Schnittstelle X22 (RS232) angeschlossen.
4.1.4

CAN Bus Schnittstelle X126

Steckerbelegung der CANopen-Schnittstelle X126 am S110
Tabelle 4- 1 CAN BUS Schnittstelle X126
Art: SUB-D 9-polig Stift
68
WARNUNG
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Bezeichnung
reserviert
CAN_L
CAN_GND
reserviert
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
reserviert
reserviert
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Technische Angaben
CAN-Signal (dominant low)
CAN-Masse
optionaler Schirm
CAN-Masse
CAN-Signal
Funktionshandbuch