Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 256

Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
● Auftragsparameter (befehlsabhängige Bedeutung) (p2622[0...63])
Verfahrsätze übernehmen
Sie können Verfahrsätze von einem SINAMICS S110 auf einen anderen übertragen. Dabei
gehen Sie folgendermaßen vor:
Hinweis
Es ist möglich, Verfahrsätze von anderen SINAMICS-Geräten zu übernehmen. SINAMICS
S110 importiert aber nur die ersten 16 Verfahrsätze; evtl. weitere Verfahrsätze werden beim
Importieren mit einer Fehlermeldung abgelehnt.
1. Wählen Sie im STARTER beim Quellgerät den Menüpunkt Projekt → Speichern und
2. Falls Sie bestimmte Verfahrsätze nicht übernehmen wollen, können Sie diese mit einem
3. Wählen Sie im STARTER beim Zielgerät den Menüpunkt Projekt → Importieren und
Zwischenhalt und Verfahrauftrag verwerfen
Der Zwischenhalt wird mit einem 0-Signal an p2640 aktiviert. Nach Aktivierung wird mit der
parametrierten Verzögerung (p2620 bzw. p2645) abgebremst.
Der aktuelle Verfahrauftrag kann mit einem 0-Signal an p2641 verworfen werden. Nach
Aktivierung wird mit der Maximalverzögerung (p2573) abgebremst.
Die Funktionen "Zwischenhalt" und "Verfahrauftrag verwerfen" wirken nur in den
Betriebsarten "Verfahrsätze" und "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
254
– cccc: Positioniermodus
Legt bei dem Auftrag POSITONIEREN (p2621 = 1) fest, wie die im Verfahrauftrag
angegebene Position angefahren werden soll.
0000, ABSOLUT:
Die angegebene Position in p2617 wird angefahren
0001, RELATIV:
Die Achse wird um den Wert in p2617 verfahren.
0010, ABS_POS:
Nur bei Rundachsen mit Modulokorrektur! Die angebende Position in p2617 wird in
positiver Richtung angefahren.
0011, ABS_NEG:
Nur bei Rundachsen mit Modulokorrektur! Die angebende Position in p2617 wird in
negativer Richtung angefahren.
exportieren und legen Sie die Exportoptionen fest.
geeigneten Bearbeitungsprogramm aus der Datei ISymbol.xml löschen.
wählen Sie die zu importierende XML-Datei.
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Funktionshandbuch