Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 575

POS_STW2 (Steuerwort 2, Positioniermode, p0108.4 = 1)
Siehe Funktionsplan [2464].
Tabelle 9- 11 Beschreibung POS_STW2 (Steuerwort 2, Positioniermode, p0108.4 = 1)
Bit
0 Nachführbetrieb
1 Referenzpunkt setzen
2 Referenznocken
3..4 Reserviert
5 Tippen inkrementell
6..7 Reserviert
8 Referenztyp Anwahl
9 Referenzpunktfahrt Startrichtung
10 LR Messtasterauswertung Auswahl
Einstellung der Signalquelle für die
Auswahl des Messtasters.
11 LR Messtasterauswertung Flanke
Einstellung der Signalquelle für die
Flankenauswertung des
Messtasters.
12...13 Reserviert
14 EPOS Software-Endschalter
Aktivierung
Einstellung der Signalquelle zur
Aktivierung der "Software-
Endschalter".
15 EPOS STOP-Nocken Aktivierung
Einstellung der Signalquelle zur
Aktivierung der "STOP-Nocken".
Hinweis:
Siehe auch: Kapitel Einfachpositionierer
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Bedeutung Bemerkungen
1 Nachführbetrieb aktivieren
0 Nachführbetrieb deaktiviert
1 Referenzpunkt setzen
0 Referenzpunkt nicht setzen
1 Referenznocken aktiv
0 Referenznocken nicht aktiv
- -
1 Tippen inkrementell aktiv
0 Tippen Geschwindigkeit aktiv
- -
1 Fliegendes Referenzieren
0 Referenzpunktfahrt
1 Start in negativer Richtung
0 Start in positiver Richtung
1 Messtaster 2 wird bei BI: p2509 = 0/1-Flanke
aktiviert.
0 Messtaster 1 wird bei BI: p2509 = 0/1-Flanke
aktiviert.
1 Fallende Flanke von Messtaster (p2510) wird bei
BI: p2509 = 0/1-Flanke aktiviert.
0 Steigende Flanke von Messtaster (p2510) wird
bei BI: p2509 = 0/1-Flanke aktiviert.
- -
1 Achse ist referenziert (r2684.11 = 1) und BI:
p2582 = 1-Signal.
0 Software-Endschalter unwirksam:
- Modulokorrektur aktiv (BI: p2577 = 1-Signal).
- Referenzpunktfahrt wird ausgeführt.
1 BI: p2568 = 1-Signal → Die Auswertung von
STOP-Nocken Minus (BI: p2569) und STOP-
Nocken Plus (BI: p2570) ist aktiv.
0 Auswertung von STOP-Nocken nicht aktiv
Kommunikation
9.2 Kommunikation nach PROFIdrive
Parameter
BI: p2655
BI: p2596
BI: p2612
-
BI: p2591
-
BI: p2597
BI: p2604
BI: p2510
BI: p2511
-
BI: p2582
BI: p2568
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