Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 248

Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
Der Antrieb synchronisiert auf die erste Nullmarke. Anschließend wird mit der Fahrt auf den
Referenzpunkt begonnen (siehe Schritt 3).
Hinweis
Die Anfahrrichtung auf die Referenznullmarke ist in diesem Fall entgegengesetzt zu Achsen
mit Referenznocken!
Externe Nullmarke vorhanden (p0494 ≠ 0 oder p0495 ≠ 0)
0):
Die Synchronisation auf eine externe Nullmarke beginnt sofort nach Erkennen des Signals
am Binektoreingang p2595 (Start Referenzieren). Der Antrieb beschleunigt auf die in
Parameter p2608 (Nullmarke-Anfahrgeschwindigkeit) angegebene Geschwindigkeit in die
Richtung, die durch das Signal des Binektoreingangs p2604 (Referenzpunktfahrt
Startrichtung) vorgegeben ist. Der Antrieb synchronisiert auf die erste externe Nullmarke
(p0494 oder p0495)
wird mit der Fahrt auf den Referenzpunkt begonnen (siehe Schritt 3).
Hinweis
Der Geschwindigkeitsoverride ist nicht wirksam.
Mit den Parametern p0494 oder p0495
Nullmarkenersatz eingestellt und der entsprechende Digitaleingang ausgewählt werden.
Standardmäßig wird bei zunehmenden Lageistwerten die 0/1-Flanke, bei abnehmenden
Lageistwerten die 1/0-Flanke ausgewertet. Dies kann über den Parameter p0490
(Messtaster oder Nullmarkenersatz invertieren) beim Nullmarkenersatz invertiert werden.
Referenzpunktfahrt Schritt 3: Fahren auf Referenzpunkt
Mit der Fahrt auf den Referenzpunkt wird begonnen, wenn sich der Antrieb erfolgreich auf
die Referenznullmarke synchronisiert hat (siehe Schritt 2). Nachdem die Referenznullmarke
erkannt wurde, beschleunigt der Antrieb fliegend auf die in Parameter p2611 eingestellte
Referenzpunkt-Anfahrgeschwindigkeit. Es wird die Referenzpunkt-Verschiebung (p2600),
der Abstand zwischen Nullmarke und Referenzpunkt, ausgefahren.
Ist die Achse auf dem Referenzpunkt angekommen, so wird der Lageist- und -sollwert auf
den über den Konnektoreingang p2598 (Referenzpunkt Koordinate) angegebenen Wert
gesetzt (Standardmäßig ist der Konnektoreingang p2598 mit dem Einstellparameter p2599
verbunden). Die Achse ist dann referenziert und das Zustandssignal r2684.11
(Referenzpunkt gesetzt) gesetzt.
Hinweis
Der Geschwindigkeitsoverride ist nicht wirksam.
Ist der Bremsweg größer als die Referenzpunktverschiebung oder ist wegen der
eingestellten Referenzpunktverschiebung eine Richtungsumkehr notwendig, so bremst der
Antrieb nach Erkennen der Referenznullmarke zunächst auf Stillstand ab und fährt dann
zurück.
246
. Der Antrieb fährt mit gleichbleibender Geschwindigkeit weiter und es
*)
(Nullmarkenersatz Eingangsklemme) kann ein
*)
, kein Referenznocken (p2607 =
*)
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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