Einstellen Der Abtastzeiten - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

8.7.2.5

Einstellen der Abtastzeiten

Begriffserklärung
Die im System vorhandenen Softwarefunktionen werden in unterschiedlichen Abtastzeiten
zyklisch abgearbeitet.
Die Safety-Funktionen werden im Überwachungstakt (p9300/p9500) ausgeführt. Für die
Basic Functions wird der Takt in r9780/r9880 angezeigt.
Die Kommunikation über PROFIBUS erfolgt zyklisch über den Kommunikationstakt.
Im PROFIsafe-Scan-Zyklus werden die PROFIsafe-Telegramme ausgewertet, die vom
Master kommen.
Regeln für die Einstellung der Abtastzeiten
● Der Überwachungstakt (p9300/p9500) kann in den Grenzen 500 μs bis 25 ms eingestellt
● Der Überwachungstakt (p9300/p9500) muss ein ganzzahliges Vielfaches des Istwert-
● Bei Einsatz der Extended Safety Functions muss p9311/p9511 ≥ 4 * Stromreglertakt,
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p9300 SI Motion Überwachungstakt (Power Module)
● p9311 SI Motion Takt Istwerterfassung (Power Module)
● p9500 SI Motion Überwachungstakt (Control Unit)
● p9511 SI Motion Takt Istwerterfassung (Control Unit)
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
werden.
Allerdings ist der Rechenzeitaufwand für die Extended Functions in der Control Unit
abhängig vom Überwachungstakt (kleinerer Takt führt zu größerem Rechenzeitaufwand).
Damit ist die Verfügbarkeit eines bestimmten Überwachungstaktes von der verfügbaren
Rechenzeit auf der Control Unit abhängig.
Die verfügbare Rechenzeit der Control Unit wird hauptsächlich durch die freigegebenen
Extended Functions und die ausgewählten technologischen Funktionen beeinflusst.
Aktualisierungstakts (p9311/p9511) bzw. Kommunikationstakts (wenn p9300/p9500 = 0)
sein.
jedoch mindestens ≥ 2 ms eingestellt werden.
Safety Integrated Functions
8.7 Inbetriebnahme
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