Steuer- Und Zustandsmeldungen - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme für PROFIdrive-Telegramme 2 bis 4
1. Fahren auf Festanschlag aktivieren.
2. Drehmomentgrenze wie gewünscht einstellen.
3. Motor auf Anschlag fahren.

Steuer- und Zustandsmeldungen

Tabelle 7- 16 Steuerung Fahren auf Festanschlag
Signalname
Aktivierung Fahren auf
Festanschlag
Tabelle 7- 17 Zustandsmeldung Fahren auf Festanschlag
Signalname
Fahren auf Festanschlag
aktiv
Momentengrenzen erreicht
Momentenausnutzung <
Drehmomentschwellwert 2
Funktionspläne (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● 5610 Momentenbegrenzung/-reduzierung/-Interpolator
● 5620 Motorische/Generatorische Momentengrenze
● 5630 Obere/Untere Momentengrenze
● 8012 Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
p1545 = "1" setzen
Beispiel:
p1400.4 = "0" → Obere oder untere Drehmomentgrenze
p1520 = 100 Nm → wirkt in obere positive Momentenrichtung
p1521 = –1500 Nm → wirkt in untere negative Momentenrichtung
Der Motor fährt mit dem eingestellten Drehmoment und arbeitet bei Erreichen des
Anschlags gegen den Anschlag, bis die Momentengrenze erreicht wird, erkennbar am
Zustandsbit
r1407.7 "Momentengrenze erreicht".
internes Steuerwort
STW n-reg
8
internes Zustandswort
-
ZSW n_reg.7
ZSW Überwachungen 3.11
Binektoreingang
p1545 Fahren auf Festanschlag
Aktivierung
Parameter
r1406.8
r1407.7
r2199.11
Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
PROFIdrive p0922 und/oder
p2079
STW2.8
PROFIdrive p0922 und/oder
p2079
ZSW2.8
ZSW1.11 (invertiert)
MELDEW.1
171