Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 302

Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
Rechenzeitbelastung für Firmware-Version 4.1
Die Bearbeitung der Freien Funktionsblöcke benötigt Rechenzeit. Wenn die Rechenzeit
knapp wird, ist zu prüfen, ob alle aktivierten Funktionsmodule benötigt werden und ob alle
genutzten Funktionsblöcke in der gleichen Abtastzeit gerechnet werden müssen.
Die Rechenzeitbelastung kann verringert werden durch Deaktivierung von
Funktionsmodulen oder durch Zuordnung genutzter Funktionsblöcke zu einer Ablaufgruppe
mit größerer Abtastzeit.
Abhängigkeit
Die entstehende Rechenzeitbelastung hängt von Folgendem ab:
● Anzahl der aktivierten Ablaufgruppen (p20000[x] > 0)
● Anzahl der gerechneten Funktionsblöcke
● Abtastzeit
Rechenzeit Online
Die in r9976[0...7] angezeigte Rechenzeitbelastung enthält nicht die zusätzliche Belastung
durch die Freien Funktionsblöcke.
Hinweis
Für SINAMICS-Grundsystem ab Firmware-Version 4.1 gilt:
Ab dieser Version erfolgt die Ermittlung der Rechenzeitbelastung nach einem anderen
Verfahren. Deshalb ist in r9976[0...7] die durch die "Freien Funktionsblöcke" erzeugte
Rechenzeitbelastung nicht mehr enthalten.
Rechenzeit Offline
Offline ermöglicht der SIZER eine näherungsweise Aussage darüber, ob eine Projektierung
auf einem SINAMICS S110 gerechnet werden kann. Dabei wird die zusätzliche
Rechenzeitbelastung durch die Aktivierung des Funktionsmodule "Freie Funktionsblöcke"
nicht berücksichtigt.
Rechenzeitbelastung für Firmware-Versionen ab 4.3
Ab Firmware-Version 4.3 ermittelt die Control Unit (CU) nach einem Download oder einer
Parameteränderung (z. B. Abtastzeit einer Ablaufgruppe ändern) anhand der
Projektierungsdaten die zu erwartende Rechenzeitauslastung (einschließlich der Belastung
durch FBLOCKS). Dieser Wert wird für das Gesamtsystem in r9976 (Auslastung System)
angezeigt.
Überschreitet die berechnete mittlere Rechenzeitauslastung für das Gesamtsystem r9976[1]
oder die maximale Auslastung (einschließlich der Unterbrechungen durch Zeitscheiben mit
einer kleineren Abtastzeit) in einer Abtastzeit r9976[5] den Wert 100.00 %, so führt dies zur
Störung F01054 (CU: Systemgrenze überschritten) mit Störreaktion AUS2
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Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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