Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 224

Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
Konfiguration des Lastgetriebes (p2720)
Mit der Konfiguration dieses Parameters können folgende Punkte eingestellt werden:
● p2720.0: Aktivierung der Lageverfolgung
● p2720.1: Einstellung des Achstyps (Linear oder Rundachse)
● p2720.2: Position zurücksetzen
Hinweis
Wird die Lageverfolgung des Lastgetriebes nach einer erfolgten Justage (p2507=3) über
Parameter p2720[0]=1 (Lagegetriebe Lastverfolgung) aktiviert, so wird die Justage
zurückgesetzt.
Eine erneute Justage des Gebers bei aktivierter Lageverfolgung der Last führt zum
Zurücksetzen der Lastgetriebeposition (Überläufe).
Der zulässige Bereich der Lageverfolgung wird auf den reproduzierbaren Geberbereich von
EPOS abgebildet.
222
Unter einer Rundachse versteht man hier eine Modulo-Achse (Modulokorrektur kann
durch übergeordnete Steuerung bzw. EPOS aktiviert werden.). Bei einer Linearachse
wird die Lageverfolgung hauptsächlich benutzt, um den Lagebereich zu erweitern (siehe
Absatz Virtueller Multiturn-Geber (p2721).
Bei folgenden Ereignissen werden die nichtflüchtig gespeicherten Positionswerte
automatisch zurückgesetzt:
– Bei einem erkannten Gebertausch.
– Bei einer Änderung der Konfiguration des Geberdatensatzes (Encoder Data Set,
EDS).
– Bei einer erneuten Justage des Absolutwertgebers.
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Funktionshandbuch