Antriebsfunktionen; Servoregelung; Drehzahlregler - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Antriebsfunktionen

7.1

Servoregelung

Diese Regelungsart ermöglicht für einen Motor mit Motorgeber einen Betrieb mit hoher
Genauigkeit und Dynamik.
7.1.1

Drehzahlregler

Der Drehzahlregler regelt die Drehzahl des Motors anhand der Istwerte des Gebers (Betrieb
mit Geber) oder des berechneten Drehzahlistwertes des elektrischen Motormodells (Betrieb
ohne Geber).
Eigenschaften
● Drehzahl-Sollwertfilter
● Drehzahlregler-Adaption
Hinweis
Die Regelung von Drehzahl und Drehmoment ist nicht gleichzeitig möglich. Ist die
Drehzahlregelung aktiviert, ist die Drehmomentregelung unterlagert.
Begrenzungen
Die Maximaldrehzahl r1082[D] ist mit Standardwerten des ausgewählten Motors
voreingestellt und wird bei der Inbetriebnahme wirksam. Auf diesen Wert beziehen sich die
Hochlaufgeber.
Bild 7-1
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Drehzahlreglerbegrenzungen
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