Dif (Differenzierglied) - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
7.3.8.24

DIF (Differenzierglied)

Kurzbeschreibung
Funktionsbaustein mit Differenzierverhalten.
Arbeitsweise
Die Ausgangsgröße Y ist verhältnisgleich der Änderungsgeschwindigkeit der Eingangsgröße
X multipliziert mit der Differenzierzeitkonstanten TD.
Die Berechnung der diskreten Werte erfolgt nach folgendem Algorithmus:
Yn = (Xn – Xn-1) · TD/TA
Y
n
X
n
X
n-1
Hinweis
Je größer TD/TA, desto größer ist die Amplitudenänderung an Y von einem Abtastzeitpunkt
zum nächsten. TA ist die projektierte Abtastzeit des Funktionsbausteins.
TD wird intern auf TD ≥ 0 begrenzt.
Vorsicht: Übersteuerung möglich!
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Wert von Y im Abtastintervall n
Wert von Y im Abtastintervall n-1
Wert von X im Abtastintervall n
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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