Ermittlung Der Antriebsobjekt-Nummern; Beispiel 1: Parameter Lesen; Aufgabenbeschreibung; Vorgehensweise Grundsätzlich - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

9.2.4.3

Ermittlung der Antriebsobjekt-Nummern

Weitere Informationen über das Antriebssystem (z. B. Antriebsobjekt-Nummern) können aus
den Parametern p0101 und r0102 wie folgt ermittelt werden:
1. Über einen Leseauftrag wird auf dem Antriebsobjekt/Achse 1 der Wert des Parameters
2. Abhängig vom Ergebnis des ersten Leseauftrages werden über weitere Leseaufträge auf
9.2.4.4

Beispiel 1: Parameter lesen

Voraussetzungen
1. Der PROFIdrive-Controller ist in Betrieb genommen und voll funktionsfähig.
2. Die PROFIdrive-Kommunikation zwischen Controller und Device ist funktionsfähig.
3. Der Controller kann nach PROFIdrive DPV1 Datensätze lesen und schreiben.

Aufgabenbeschreibung

Nach dem Auftreten von mindestens einer Störung (ZSW1.3 = "1") am Antrieb 2 (ebenfalls
Antriebsobjekt-Nummer 2) sollen aus dem Störpuffer die anstehenden Störcodes aus
r0945[0] ... r0945[7] gelesen werden.
Der Auftrag soll über einen Auftrags- und Antwort-Datenbaustein abgewickelt werden.
Vorgehensweise grundsätzlich
1. Auftrag zum Lesen der Parameter erstellen.
2. Auftrag anstoßen.
3. Antwort auswerten.
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
r0102 "Antriebsobjekte Anzahl" ausgelesen.
Das Antriebsobjekt mit der Antriebsobjektnummer 1 ist die Control Unit (CU), die bei
jedem Antriebssystem mindestens vorhanden ist.
dem Antriebsobjekt 1 solange die Indizes des Parameter p0101 "Antriebsobjekt
Nummern" ausgelesen, wie durch Parameter r0102 vorgegeben sind.
Beispiel:
Ist die Anzahl der Antriebsobjekte mit "5" ausgelesen, so werden die Werte der Indizes 0
bis 4 des Parameters p0101 ausgelesen. Selbstverständlich können die relevanten
Indizes auch auf einmal ausgelesen werden.
Kommunikation
9.2 Kommunikation nach PROFIdrive
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