Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
7.1.2
Drehzahlsollwertfilter
Das Drehzahlsollwertfilter kann wie folgt verwendet werden:
● Bandsperre
● Tiefpass 1. Ordnung (PT1) oder
● Tiefpass 2. Ordnung (PT2)
Das Filter wird über den Parameter p1414 aktiviert. Die Auswahl der Filterelemente erfolgt
über den Parameter p1415.
Bild 7-2
Filterübersicht Drehzahlsollwertfilter
Funktionspläne (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● 5020 Drehzahlsollwertfilter und Drehzahlvorsteuerung
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
Einstellparameter
● p1414[D] Drehzahlsollwertfilter Aktivierung
● p1415[D] Drehzahlsollwertfilter 1 Typ
● p1416[D] Drehzahlsollwertfilter 1 Zeitkonstante
● p1417[D] Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner-Eigenfrequenz
● p1418[D] Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner-Dämpfung
● p1419[D] Drehzahlsollwertfilter 1 Zähler-Eigenfrequenz
● p1420[D] Drehzahlsollwertfilter 1 Zähler-Dämpfung
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Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Funktionshandbuch