Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 558

Kommunikation
9.2 Kommunikation nach PROFIdrive
Applikationsklasse 3 (Positionierbetrieb)
Der Antrieb enthält hier zusätzlich zur Antriebsregelung eine Positioniersteuerung, der
Antrieb agiert somit als autonomer Einfach-Positionierantrieb, während die übergeordneten
technologischen Prozesse auf der Steuerung ablaufen. Über PROFIBUS werden
Positionieraufträge an den Antriebsregler übergeben und gestartet. Positionierantriebe
haben ein sehr weites Anwendungsfeld, beispielsweise das Auf- und Abdrehen der
Verschlüssen bei der Flaschenabfüllung oder das Positionieren von Messern in einer
Folienschneidmaschine.
Bild 9-4
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Applikationsklasse 3
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Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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