Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 696

Grundlagen des Antriebssystems
10.1 Parameter
Einteilung der Parameter
Die Parameter der einzelnen Antriebsobjekte werden wie folgt in Datensätze eingeteilt:
● Datensatzunabhängige Parameter
● Datensatzabhängige Parameter
Die Datensätze CDS und DDS können während des laufenden Betriebs umgeschaltet
werden. Zusätzlich existieren weitere Datensatztypen, die jedoch nur indirekt über eine
DDS-Umschaltung aktiviert werden können.
● EDS Encoder Data Set - Geberdatensatz
● MDS Motor Data Set - Motordatensatz
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Diese Parameter existieren jeweils nur einmal pro Antriebsobjekt.
Diese Parameter können für jedes Antriebsobjekt mehrmals existieren und können für
das Schreiben und Lesen über den Parameterindex adressiert werden. Es werden
verschiedene Arten von Datensatztypen unterschieden:
– CDS: Command Data Set
Durch entsprechende Parametrierung von mehreren Befehlsdatensätzen und
Umschaltung der Datensätze kann der Antrieb mit unterschiedlichen vorkonfigurierten
Signalquellen betrieben werden.
– DDS: Drive Data Set
Im Drive Data Set sind die Parameter zur Umschaltung der Parametrierung der
Antriebsregelung zusammengefasst.
Bild 10-2 Einteilung der Parameter
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
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