Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 590

Kommunikation
9.2 Kommunikation nach PROFIdrive
S_V_LIMIT_B
SLS-Geschwindigkeitsgrenze (SLS-Speedlimit) mit einer 32-Bit-Auflösung mit Vorzeichenbit.
● Die SLS-Geschwindigkeitsgrenze ist in r9733[2] verfügbar.
● Das Bit 31 bestimmt das Vorzeichen des Wertes:
● Die SLS-Geschwindigkeitsgrenze wird über p2000 normiert.
WARN_CODE
Anzeige des Warncodes (siehe Funktionsplan 8065).
FAULT_CODE
Anzeige des Störcodes (siehe Funktionsplan 8060).
POS_ZSW2 (Zustandswort 2, Positioniermode, r0108.4 = 1)
Siehe Funktionsplan [2467].
Tabelle 9- 23 Beschreibung POS_ZSW2 (Zustandswort 2, Positioniermode, r0108.4 = 1)
Bit Bedeutung
0 Nachführbetrieb aktiv
1 Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv
2 Sollwert steht
3 Druckmarke außerhalb Äußeres
Fenster
4 Achse fährt vorwärts
5 Achse fährt rückwärts
6 Software-Endschalter Minus
angefahren
7 Software-Endschalter Plus
angefahren
8 Lageistwert ⇐
Nockenschaltposition 1
588
– Bit = 0 → positiver Wert
– Bit = 1 → negativer Wert
S_V_LIMIT_B = 4000 0000 hex ≐ Drehzahl in p2000
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Bemerkungen
Nachführbetrieb aktiv
Nachführbetrieb nicht aktiv
aktiv
nicht aktiv
Sollwert steht
Sollwert steht nicht
Fliegendes / Passives Referenzieren nicht aktiv
Fliegendes / Passives Referenzieren aktiv
Achse fährt vorwärts
Achse steht oder fährt rückwärts
Achse fährt rückwärts
Achse steht oder fährt vorwärts
SW-Endschalter Minus angefahren
SW-Endschalter Minus nicht angefahren
SW-Endschalter Plus angefahren
SW-Endschalter Plus nicht angefahren
Lageistwert ⇐ Nockenschaltposition 1
Nockenschaltposition 1 überfahren
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Parameter
BO: r2683.0
BO: r2683.1
BO: r2683.2
BO: r2684.3
BO: r2683.4
BO: r2683.5
BO: r2683.6
BO: r2683.7
BO: r2683.8
Funktionshandbuch