Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 355

Wenn die Sicherheitsfunktionen SLS ohne Geber oder SDI ohne Geber schon bei Freigabe
der Ansteuerimpulse für das Power Module angewählt sind, müssen Sie während der
Startphase unbedingt berücksichtigen, dass sich die Reaktionszeiten bei
Grenzwertverletzungen und Systemfehlern um den in den Parametern p9586 und p9386
eingestellten Zeitwert gegenüber den Standardwerten (siehe obenstehende Tabelle)
verlängern.
Nach dem Zeitintervall, das in den Parametern p9586 und p9386 eingestellt ist, gelten die
Standardreaktionszeiten (siehe Tabelle oben).
Hinweise zu den Tabellen:
r9780 = 2 ms (fest)
1)
SLS: Angabe der Reaktionszeit bis zur Einleitung einer Bremsreaktion im Antrieb bzw. bis
2)
zur Meldung "SOS selected" an die Bewegungssteuerung.
SSM: Die Angaben entsprechen den Zeiten zwischen dem Unterschreiten des Grenzwerts
3)
bis zum Abschicken der Information über PROFIsafe.
SSM: Die Angaben entsprechen den Zeiten zwischen dem Unterschreiten des Grenzwerts
4)
bis zum Ausgeben der Information über die Klemmen.
So ermitteln Sie die "Verzögerungszeit der Auswertung geberlos" (p9386/p9586)
5)
Die Verzögerungszeit p9586/p9386 dient dazu, unnötige Meldungen während der
Startphase des Umrichters zu vermeiden.
1. Um die minimale Verzögerungszeit p9586/p9386 zu bestimmen, führen Sie eine Trace-
2. Um unnötige Meldungen zu vermeiden, wählen Sie die Funktionen "SDI ohne Geber" und
3. Aktivieren Sie die Trace-Funktion mit dem Trigger "AUS2 → inaktiv" und als
4. Führen Sie ein applikationsspezifisches Anfahrverhalten des Antriebs durch.
5. Entnehmen Sie der Trace-Aufzeichnung die Zeit, nach der die Stromspitze des
6. Tragen Sie diese gemessene Zeit + ca. 10 % in p9586 ein (in p9386 wird durch die
7. Aktivieren Sie die Funktionen "SDI ohne Geber" und "SLS ohne Geber"
8. Starten Sie nun die Maschine erneut, wobei Sie die Trace-Funktion aktiviert lassen.
9. Jetzt dürfen keine unnötigen Meldungen mehr auftreten.
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
VORSICHT
Aufzeichnung des Anlaufverhaltens des Antriebssystem (mit Motor und vorgesehener
Last) durch. Die Trace-Funktion des STARTER ermöglicht dabei die Bestimmung des
Werts für p9586/p9386.
"SLS ohne Geber" ab.
aufzuzeichnende Signale: Mindestens eine Motorstromphase und AUS2.
Zeichnen Sie diese Motorstromphase nach dem ON-Befehl auf, bis I
Zeit, die gebraucht wird, bis I
Asynchronmotors oder das Pulsmuster der Rotorlageidentifikation beendet sind und der
Strom den "Minimalstrom Istwerterfassung ohne Geber" p9588/p9388 überschreitet.
Parameterverdopplung automatisch derselbe Wert eingetragen).
erreicht wird (+ 10 % Reserve), tragen Sie in p9386 ein.
min
Safety Integrated Functions
8.3 Systemmerkmale
erreicht wird. Die
Nenn
5)
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