Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch Seite 225

Virtueller Multiturn-Geber (p2721)
Über die virtuelle Multiturnauflösung wird die Anzahl der auflösbaren Motorumdrehungen bei
einem rotatorischen Absolutwertgeber mit aktivierter Lageverfolgung eingestellt. Sie ist nur
bei Rundachsen editierbar.
Über p2721 kann bei einem rotatorischen Absolutwertgeber (p0404.1 = 1) mit aktivierter
Lageverfolgung (p2720.0 = 1) eine virtuelle Multiturn-Auflösung eingegeben werden.
Hinweis
Wenn der Getriebefaktor ungleich 1 ist, dann bezieht sich p2721 immer auf die Lastseite.
Hier wird dann die virtuelle Auflösung eingestellt, die man für die Last benötigt.
Bei Rundachsen wird die virtuelle Multiturnauflösung (p2721) auf den Wert der
Multiturnauflösung des Gebers (p0421) vorbelegt und kann verändert werden.
Beispiel: Singleturn-Geber
Der Parameter p0421 ist mit p0421 = 1 vorbelegt. Der Parameter p2721 kann aber
nachträglich verändert werden, z. B. kann der Anwender p2721 = 5 setzen. Die
Geberauswertung löst dadurch 5 Lastumdrehungen auf, bevor der gleiche Absolutwert
wieder erreicht wird.
Bei Linearachsen wird die virtuelle Multiturnauflösung (p2721) auf den um 6 Bit erweiterten
Wert der Multiturnauflösung des Gebers (p0421) vorbelegt (max. 32 Überläufe
positiv/negativ).
Danach kann der Wert für p2721 nicht mehr verändert werden.
Beispiel: Multiturn-Geber
Bei einer Linearachse wird für einen Geber mit p0421 = 4096 der Wert für p2721 auf 262144
gesetzt. D. h., es können somit +/-131072 Geberumdrehungen bzw. Lastumdrehungen
reproduziert werden.
Falls durch Erweiterung der Multiturninformationen der darstellbare Bereich von r2723 (32
Bit) überschritten wird, so muss die Feinauflösung (p0419) entsprechend verkleinert werden.
Toleranzfenster (p2722)
Nach dem Einschalten wird die Differenz zwischen der gespeicherten Position und der
aktuellen Position ermittelt und abhängig davon folgendes ausgelöst:
Differenz innerhalb Toleranzfenster → Die Position wird aufgrund des aktuellen
Geberistwertes reproduziert.
Differenz außerhalb Toleranzfenster → Es wird eine entsprechende Meldung (F07449)
ausgegeben.
Funktionshandbuch
Funktionshandbuch, 06/2012, 6SL3097-4AB10-0AP4
Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
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